北京积水潭医院完成3例导航机器人手术

　　7月9日，创伤骨科蒋协远和查晔军对一名陈旧肘关节骨折脱位患者完成松解和肘关节成形手术后，采用创伤骨科常用的双平面导航机器人对肘关节旋转中心轴进行规划和定位，顺利置入定位导针，并完成肘关节铰链式外固定架固定。

　　但是术中仍然发现了一定的问题和操作难点，双平面导航机器人需要采集标准的肘关节正位和侧位，而术中摆放肘关节纯侧位非常困难，需要反复C臂透视和调整患者上肢体位，对于经验不足的医生以及不稳定的肘关节而言操作非常困难，甚至会对软组织结构造成进一步损伤，且无法验证精确性。

　　术后，创伤骨科蒋协远教授与田伟院长就技术难点进行了深入探讨，田伟院长建议使用三维导航机器人来完成这一手术，并指出这将会使操作相对简便且能显著提高其精准度。

　　7月10日，蒋协远教授与公茂琪、黄强、查晔军和陈辰医生等团队成员，在脊柱外科刘亚军副主任和技术人员的帮助下，在机器人实验室进行了模型骨的三维导航机器人试验，发现通过这种方式，无需在术中强制性摆放标准肘关节侧位，且可以术后通过三维术中CT进行验证，明显提高了其精准度且操作较为简便。

　　7月12日，蒋协远教授和查晔军医生等对一例肘松解后的不稳定及一例严重肘骨折脱位，采取三维导航机器人进行肘旋转中心轴定位，操作过程顺利，通过术中CT验证定位导针置入精确，与术前规划一致，手术成功。

　　针对这三例手术，北京积水潭医院创伤骨科蒋协远教授介绍，肘关节部位的导航技术，国际上的文献报道均处于双平面导航的基础研究阶段，现在通过三维导航技术，不再需要强制摆放体位或反复透视以确认肘标准侧位，明显减少了X关透视时间，且操作比较简便，同时以导航机器人代替人眼的主观判断，也减小了误差，使手术更加精准。

　　背景资料：

　　北京积水潭医院在田伟院长带领下，自主研制通用型骨科导航手术机器人，适用于脊柱等多个骨科专业的应用。创伤骨科在王满宜和吴新宝教授带领下，将双平面导航应用于下肢和骨盆髋臼骨折，获得成功。现在，创伤骨科蒋协远教授团队在世界上率先完成肘关节双平面导航机器人手术1例及三维导航机器人手术2例。下一步，北京积水潭医院将把这一技术在全国进行推广应用，造福更多患者。

　　世界医疗网北京报道组/李海清